六缸发动机做的最好只有宝马和马自达两家汽车制造商，有一种理论是发动机每一缸保持500CC是最好的，宝马除了很少的引擎外，基本上都保持了这个数值。而马自达却走了另外一条路，其他汽车制造商都在节能减排的同时，甚至都在淘汰大排量发动机的同时，马自达却发布了新的3.3L的六缸引擎，在外人看来有点意外。但是，马自达对引擎技术有着多年研究，即使是六缸引擎，也能很好的控制燃油效率和扭矩发挥。
直列六缸发动机曾一度被V型多缸发动机和小型增压发动机取代，但近年来又开始复兴。例如，梅赛德斯-奔驰S级、新款SUPRA（配备BMW直列六缸发动机）和马自达都宣布他们正在开发配备直列六缸发动机的高端汽车。
为什么是直列六缸发动机，而不是V6呢？车迷喜欢直6的原因有很多，但大多数人都被转速上升时的低振动、强劲的发动机声音和线性扭矩感所吸引。根据设定，即使使用其他发动机型号也可以研究发动机的膨胀和声音，但“振动少”是直列6缸发动机的独特优点，是“汽车发动机中的佼佼者”，可以“完美平衡”。
无论是直4、直6、V6、V8等何种发动机，如果进行“进气→压缩→燃烧→膨胀”的燃烧循环，总会产生振动。产生振动的主要原因有“一次振动”、“二次振动”、“惯性偶”三大类。一次振动：曲轴每转一圈发生一次由活塞上下摆动引起二次振动：曲轴每转一圈发生两次活塞下降和上升时连杆左右摆动造成的。惯性力偶：试图绕发动机重心旋转的力，是由活塞和连杆的垂直运动不平衡引起的。由于发动机在一个过程中旋转360度x2圈（720度），因此直列4缸发动机的曲柄角为180度。当“进气→压缩→燃烧→膨胀”的燃烧循环依次发生时，如果“一次振动”和“二次振动”产生的力相互抵消，从而“成对”，振动就不会产生。
另一方面，直列6缸发动机的曲轴转角为120度，在这种情况下，通过确保某个气缸与某个气缸“配对”，可以消除“一次振动”和“二次振动”，防止出现“惯性力”。因此，原则上，无需配重或平衡轴即可消除振动。凭借这一机械优点，直列六缸引擎可以做到完美的平衡。
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