目前涉足激光雷达的企业很多，但具有一定市场份额的中国激光雷达企业还比较少，主要有速腾聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、途达通等。领先的汽车激光雷达上市公司名单如下：
1、RoboSense，英文名称RoboSense，成立于2014年，总部位于深圳。它是世界领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商。掌握芯片、激光雷达传感器、感知软件三大核心技术。获得阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资。
2.大疆蓝沃
英文名称Livox，成立于2016年，总部位于深圳，是全球领先的无人机公司DJI，一家研发高性能、低成本激光雷达的孵化激光雷达公司，Livox豪杰HAP，团队研发的车载级激光雷达两年来，一直应用于小鹏汽车。
3.华为
华为已经是中国知名企业。华为在自动驾驶技术研发上投入巨资，为车企提供智能驾驶解决方案。自然不会放过激光雷达的核心部件。其产品一上市，市场占有率迅速跻身前列，让人惊叹“华为速度”。官员们表示，有计划将激光雷达的成本降至200美元左右。
（图为速腾聚创激光雷达）
4.和赛科技
该团队成立于2014年，总部位于上海，最初是硅谷的激光气体传感器，后转战战车监管级激光雷达研发。对于激光雷达厂商来说，陈耀金已经半途而废。产品得到多家车企认可，并获得博世、百度、小米、美团等集团的投资。
5.都大通
Innovusion的英文名称成立于2016年，总部位于美国硅谷。拥有研发中心并在中国制造.获得蔚来汽车、喜悦资本、BAI资本等资本投资。
搭载激光雷达的重点车型汇总
楷模
供应商
交货日期
小鹏P5
大疆Livox
2023年10月
清醒的
速腾聚创
2023年10月
梅赛德斯-奔驰EQS
法雷奥
2023年底
新奔驰S级
法雷奥
2023
蔚来ET7
图形
2023年6月
蔚来ET5
图形\n2023年9月
理想L9
禾赛科技
2023年8月
小鹏G9
速腾聚创
2023年10月
哪吒S
华为
2023Q4
永恒之塔LXPlus
速腾
2023年7月
艾维塔11
华为
2023年12月
新小鹏P7
未知
2023年第一季度
飞帆R7
发光的
2023年第四季度\n长城机甲龙
华为
预计2023年第四季度
WEY摩卡
伊比奥
未知
魏玛M7
速腾聚创
预计2023年第四季度
高河Z
禾赛科技
2023年11月
北极星3
发光的
预计2023年第四季度
沃尔沃XC90
发光的
预计2023年
集成ROBO1
禾赛科技
预计2023年
莲花Eletre
禾赛科技
预计2023年
速腾Jutron
新宝马7系
英诺维兹
预计2023年
宝马iX7
英诺维兹
未知
数据来源：兴业证券，公司官网，无地汽车网（modiauto.com.cn）整理修改
其他涉及激光雷达的上市公司包括：长光华芯、万基科技、腾晶科技、晶晶光电、光库科技等。
激光雷达按成本结构分为发射模块、接收模块、光学系统、核心IC。如果一个激光雷达是1000美元，每个模块的成本如下：
发射模块：发射系统、激光器、驱动器，占比10%-20%；
接收模块：光电探测器等，占比30%；
光学系统：反射镜、透镜、棱镜、窗玻璃等，占比15-20%；
核心IC分类：FPGA、跨阻放大器、AD芯片、点云管理、内存等，占比30%。
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